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博鱼体育金属增材制造行业深度:新时代新工艺先军后民踏上新征程

2023-04-15 11:13 已有 人浏览 小编

  博鱼体育增材制造又称3D打印,是一种快速成型的工艺,通过逐层堆叠的方式完成零部件的加工。尤其是金属3D打印,在加工高复杂零部件、轻量化以及短生产周期等方面具有优势,先后经历了上升期、过热期、低谷期后,在国内外产业政策和技术路线图的扶持下,金属增材制造迎来了快速发展的成长期,即成熟度曲线的第四阶段。在通胀高企、地缘冲突加剧、供应链安全波动的大背景下,增材制造作为新时代大变局之下的新兴工艺,具有划时代意义和战略价值;

  行业三大趋势明显,降本增效拓展应用:经过多年的发展,金属3D打印产业逐渐发展出从软件服务到粉末制备,从设备组装到打印服务的完整产业链,产业链各环节形成了犬牙交错的竞争格局,而其中设备制造是核心环节,从竞争壁垒来看,金属3D打印具有技术、资质、人才和先入壁垒,头部玩家形成较强的马太效应。2020年以来,下游航空航天需求激增,带来了行业层面国产化替代、设备大型化以及加工打印中心出现这三大改变。此外,随着下游客户对于成本、轻量化等要求提高,对模型进行拓扑优化以实现更轻的质量和更少的材料损耗,是近年来下游服务厂商及应用客户努力的方向。在金属增材制造的成本结构中,折旧费用和材料费用合计占80%以上,结合敏感度分析,我们认为,材料价格、设备成本以及打印效率是影响打印成本的重要因素,而随着材料和设备成本下降以及打印沉积效率提升,增材制造的成本将有望不断下降,从而推动技术可应用空间的持续扩大;

  航空航天助推产业腾飞:观察产业发展的规律,先军后民往往是新工艺推广的主要方式,由于军用领域相较于民用领域成本敏感度较低,而金属增材制造在航空航天领域具有较大的轻量化及性能优势,因此率先在该领域得到应用。航天领域,近年来由于国家陆续开展了低成本生产战略战术武器的方法和新型空天体系的研究,金属3D打印完美符合了航天产业多品种、小批量、整体化、轻量化、低成本等需求,势必成为产业中主流加工技术,在卫星、武器装备、火箭、太空飞行器多个领域存在较大的增长空间;航空领域,近年来呈现快速增长态势,军用航空领域,通过增材制造制作的一体化结构有效的实现了飞机的减重增寿。民用航空领域,增材制造作为重要的减重手段,能够满足民航高可靠性、高标准的要求,逐渐得到民航制造业重视:根据我们的预测,未来二十年增材制造在悲观、中性和乐观假设条件下的潜在市场空间将分别达到1107、1514、1967亿元。无人机领域,多品种、轻量化、整体化、低成本化的背景以及蜂群式、僚机的战斗模式,非常符合金属3D打印的技术特点。动力系统领域,增材制造应用较多,其复杂设计、一体成型的特点,使得动力系统的零部件越来越多的使用该技术:未来二十年在国内民用航发领域的悲观、中性和乐观假设情境下的潜在市场空间分别为281、614、998亿元;

  民用领域方兴未艾:随着行业需求的多元化以及金属增材制造成本的下降,在其他领域的应用将逐步增多,并从试验件、预研件向产业化、规模化的应用过渡,未来工业领域的应用将打开增材制造行业天花板,带来更大市场空间。医疗领域:缩短了制造时间,同时制造出更多轻量化、结构复杂的植入物,为患者带来更多方便;模具行业:得益于3D打印的复杂模具具有较好的冷却效果,使得无后处理的近净成形成为了可能;热交换器领域:为其制造提供了更加紧凑、高效、模块化以及多元化的解决方案,尤其是对于异形件等复杂件的加工,3D打印技术拥有传统工艺不具备的优势;

  新时代大变局之下呼唤新工艺,在全球时局焦灼、国家战略扶持、产业日益完善、需求加速扩容的背景下,重视具有自主可控属性、潜在空间巨大的金属增材制造行业的投资价值。我们强调,具有较强议价能力的设备制造商将脱颖而出,形成较强的马太效应,因此建议关注行业内的龙头设备企业及关键零部件制造商。推荐标的:具有全产业链优势、深度布局航空航天领域的金属增材制造领军者-铂力特;多元化布局,在金属和非金属打印领域均具有领先优势的企业-华曙高科;在核心零部件国产化替代进程中有望突破的企业-金橙子。

  增材制造工作原理:又称3D打印,是一种快速成型技术,以计算机三维设计模型为蓝本,通过软件分离离散和数控成型系统,利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织进行逐层堆积粘结,最终叠加成型,制造出实体产品。因此,3d打印可以简单的理解为多层二维打印,3D打印一般使用特制的材料,基于坐标系,按照三维的图纸,将其一层层喷涂或熔结到三维空间,从而制造出传统工艺难以制造的高复杂度产品。

  传统打印的区别:与传统打印机类似,增材制造都是由数据驱动完成打印,且集合了软件、机械和电子等多个学科,但两者在打印材料和原理上有较多区别,例如传统打印主要是二维打印,数据输入主要以图片、文字等为主,而3D打印机输入源主要是以特定的三维模型等为主,因此较传统打印相比需要切片等步骤。目前3D打印技术主要包括金属和非金属两大类,金属类近年来发展较快,因此后面将着重针对金属增材制造进行介绍。

  增材制造技术路线:技术路线的不同直接影响到加工的方式和最终成型零部件的尺寸、精度和强度等。目前增材制造的主要技术路线大致可以按照材料及形态、热源、送料方式等进行分类:

  材料:目前主流的材料包括金属材料和非金属材料,两者产值比约为4:6。截至2021年,可用于3D打印的材料种类达到了2486种,其中包含988种金属、1222种聚合物以及219种复合材料。材料是根据需求选择的,同时,热源的选择也限制了材料的熔点。由于增材制造率先在航空航天等领域得到应用,近年来金属材料增速较快,2009-2020年全球金属原材料营收年复合增速达37.0%。金属材料中应用较多的包括钢材、铝合金、高温合金和钛合金等,同时有部分材料存在活性较强的问题,比如镁合金,在粉末状态下容易引起粉尘爆炸等风险,虽然可以通过全程气氛保护的方式实现加工,但由于成本过高和风险太大的原因,一直以来都停留在实验室阶段。非金属材料包括聚醚醚酮、陶瓷材料等,还包括细胞组织等;

  材料形态:粉末材料是目前最常用的金属材料形态,此外,还有丝材、片材和液体等多种材料形态。增材制造对材料的要求与传统的加工工艺有所不同。以粉末为例,一般用于粉末冶金行业,粉末冶金工艺是将粉末预成型后使用高温高压的条件进行最终定型的工艺,整个过程中粉末发生的物理冶金变化较为缓慢,材料有充分的时间融合反应。而增材制造工艺在热源的作用下的冶金变化是极快的,热源和粉体材料直接接触,粉体材料没有模具和外部压力的作用。因此对于粉体材料的球形度、空心度以及粉径要求较传统的粉末冶金有所不同;

  热源:综合考虑气氛、成本、材料熔点以及技术难度等因素,目前大部分企业采用激光作为增材制造的热源,此外,高能电子束、等离子和电弧等也由于各自不同的特点在不同场景下得到应用。电子束和激光的工作原理不同,电子束是高能电子穿过靶材的表面进入一定深度后,通过振动靶材的分子实现将电子的动能转化为热能,而激光的加热方式则是直接使用光子加热靶材表面,激光并未穿透靶材,由于烧结材料的熔点和最终成型零部件的区别,不同的热源会形成不同的结构,在气氛保护上,高能电子束往往要求真空环境,而激光需要惰性气体保护;相比之下,等离子和电弧等热源主要依靠焊接热源将原材料融化,按照成形路径层层堆叠形成金属件,因此无需气氛保护。此外,还有部分热源是使用基板/基材加热的,目前国内使用的较少;

  送料方式:目前主要是送料方式主要包括铺粉、送粉/送丝等。其中铺粉工艺是将金属粉末铺放在基板上,控制热源沿着X-Y轴的路径将每层的粉末熔化烧结,并逐层堆叠形成零部件,特别适合制造复杂度高、加工成本高或者定制化程度高的零部件。送粉/送丝的技术主要通过激光熔头或者焊枪等逐层熔覆形成零部件,虽然在成型复杂度上略逊一筹,但是在生产效率上却有较大优势,且在零部件尺寸上没有限制。

  由于增材制造的加工过程具有由二维到三维的堆叠特征,因此具有较为鲜明的优缺点:

  优点:(1)可快速加工成型结构复杂的零部件。3D打印是将三维切片以得到二维的轮廓信息,通过叠层的方式实现零部件成型。因此这种方式不受零部件形状和内部复杂度的影响,尤其是制造一些结构复杂、使用传统工艺较难或者成本较高的产品时,具有突出优势。同时,定制化的特点使得3D打印可以根据消费者需求自由定制形状,真正实现按需生产;

  (2)缩短产品研发周期。使用增材制造技术制造零部件直接由模型驱动,无需模具、夹具等辅助工具,凭借增材制造快速成型快速迭代的特点,可以有效的加快新产品的研发周期,节约昂贵的模具费用,提高产品迭代速度;

  (3)材料利用率高。传统加工工艺会产生大量废料,存在相当的余料价值损耗,增材制造技术根据二维轮廓添加材料,按需制造,加工材料可回收二次利用,因此材料利用率显著高于传统加工模式。尤其是对于较为昂贵的金属材料如钛合金、高温合金等,可节约大量成本;

  (4)实现一体化、轻量化设计。3D打印的应用可以在保证零部件性能的前提下,通过拓扑优化、结构设计等方法将复杂结构经过变换重新设计成简单结构,从而减轻重量,同时3D打印一体成型的加工方式也较大的节省了铆接和焊接的部位,从而进一步提升产品的可靠性;

  (5)提高供应链柔性。3D打印省去了雇佣较多产业工人、使用大型产线的建设点火试车环节,根据需求及时调整产能,具有“去模具、减废料、降库存”等优点,缩短产业链、提高供应链可靠性以及减少库存风险方面具有较大优势,在供应链安全受到挑战以及需求不确定的当下具有现实意义。

  缺点:金属增材制造技术在加工材料、加工精度、表面粗糙度、加工效率上较精密加工仍有较大差距,而小批量的情况下实现了力学性能上,金属增材制造技术已经满足铸造的水平,部分零部件经过热处理后接近锻造水平,因此目前增材制造技术主要的竞争技术是小批量的精密铸造,在部分领域对锻造构成挑战。

  技术成熟度曲线(the Hype Cycle):技术成熟度曲线又称Gartner炒作曲线,X轴为时间,Y轴为期望值,曲线描述了新技术的发展过程,从诞生到过热,到低谷,最后为人们理解和接受的完整阶段。技术成熟度曲线一共分为五个部分,目前我们判断金属增材制造在航空航天领域的应用处于第四阶段:

  上升期:一项新的技术突破、样品成功试制等重大事件,标志着某项技术进入了人们的视野,该阶段是新技术最容易凋敝的阶段,大部分的技术路线在这一过程中都无法得到足够的应用而被抛弃。而行业巨头应用、国家政策支持或者资本的介入都会快速的提升人们对于新技术的预期,大量的初创企业出现。一般这个阶段,新的技术会在各大高校和科研院所诞生,但仅有少数技术能够得到产业界的认可,走出实验室;

  过热期:随着技术走出实验室逐渐为人们了解,预期出现顶峰,大家对创新技术报以厚望,甚至高于其实际能力,该阶段最容易形成投资泡沫,大量的资本进入也推高了人们的期待,企业遍地开花。但此时的国产化率仍处于较低水平,核心的设备和工艺尚未掌握,因此大多情况下呈现出“两头在外”的代工模式。大量的资本进入催生出众多初创企业,但是大部分企业产品仍然属于低价值的初级阶段,不能满足实际需求;

  低谷期:随着应用的落地,人们发现结果并不如预期,低于预期的财务受益和价值增值使得资本开始离开。伴随而来的是原先并没有自我造血能力的产能进行出清。顶峰期大量收购企业行业巨头账面上累计的商誉陆续减值,行业内外的资本退潮和补贴的退坡加速了产能的出清,随之而来的质疑让从业者的迷茫加深;

  成长期:一些早期的企业克服了一些困难,解决了一些缺陷,并开始获得收益,可以继续努力前行。一些有潜力的技术路线和应用开始慢慢进入到试验阶段,进而产生正向的循环,与此同时,有较强预见性的产业资本开始进入行业,推动行业进入了第二轮发展期,此时的国产化设备渗透率伴随着产业规模的提高而扩大,内生性需求开始产生,产能的投资也开始进入了理性的爬坡期。随着技术成熟和需求的产生,赚钱效应开始出现,大量资本开支和一级融资项目的活跃标志着行业进入到快速发展期;

  成熟期:技术的实际效应得到了产业内的客户的认可,越来越多的企业开始接受并使用该技术,产业进入成熟期。这个阶段,虽然利润在增长,但是技术路线和产业竞争格局开始稳定,于是资本开支开始放缓,产业进入到下一个技术的更新迭代中。

  早期阶段(1984年以前):3D打印技术最早可以追溯到19世纪,摄影技术发明后,人们就开始讨论如何在三维空间中记录我们的影像。1859年,法国雕塑家佛朗索瓦首次设计出多角度成像获取物品三维图像的方法,是今天3D扫描技术的鼻祖。1981年5月,名古屋工业研究所的Hideo Kodama博士发表了快速原型的详细信息,该研究是逐层打印的第一篇文献。1982年Joseph Blanther发明了用蜡板层叠的方法制作等高线年,三名法国工程师申请了立体光刻工业的专利,随后因为受限于计算机数字化建模、激光、材料等多方面因素,增材制造技术不具备商业前景而放弃了该项专利。而具有商业头脑的商人查尔斯胡尔(Charles W.Hull)获得了这项专利,并规定了STL的文件格式和数字切片的方法,使用紫外线固化光敏聚合物成型,通过这项专利,查尔斯成立了3D system公司,这是3D打印产业的萌芽期。

  发展阶段(1984-2006年):3D打印技术在1984-1996年得到了商业化,SLA(1984)、FDM(1988)、SLS(1992)、3DP(1993)、EBM(1994)以及SLM(1995)等目前主流的增材制造技术相继出现,而由于当时激光器功率较小,光纤激光器无法完全熔化金属,因此前期的3D打印技术主要围绕树脂等非金属材料,或者类似于SLS技术在金属表面附着一层非金属材料实现粘结,在性能上有所欠缺;

  随后在1996-2006年3D打印技术快速发展,1996年3D system,Stratasys和Z Corporation在上述已有技术的基础上,分别推出了新一代的优化技术如LENS、DLP等,行业内诞生了专注于某项技术的专业化公司,如DTM(SLS技术)、Arcam(EBM技术)、Objet(Polyjet技术)等,专业化分工的出现意味着产业规模开始扩大,同时工业级的设备开始逐步成型,相较于消费级和科研级的设备,工业级设备在成型效率、尺寸以及工作功率等方面具有明显优势。此外,海外较为成熟的技术开始应用于汽车、航空、齿科等领域。2002年,国内高校如清华大学、华中科技大学、西安交通大学等开始研究3D打印,并研制出少量成型的样机,这些早期接触3D打印的高校是目前国内3D打印产业界和学术界的重要力量,在这个时期,国内开始出现市场化的企业,如上海联泰等,增材制造行业进入了上升期。

  成长阶段(2006年至今):2006年以来,行业进入了快速上升期,行业内有名的开源项目RepRap和Fab@home的出现以及FDM等专利技术的到期将消费级3D打印推上快车道。老牌增材制造企业如3D system开始了大量的并购,账目上积累的商誉成为日后的隐患。金融危机之下,增材制造被寄予厚望,奥巴马国情咨文的演讲将3D打印行业推上新的高潮。国内对于增材制造技术的关注也源于海外的一片火热,2012年《十二生肖》中快速成型的技术引起人们的关注,随后2014年桌面级3D打印的热潮席卷国内,短短一年内涌现出上百家企业,国内增材制造进入过热期。在此之前仅有北京太尔时代和杭州铭展等少数企业,大部分企业从事的是两头在外的销售模式,核心技术和需求均依赖海外,因此在需求证伪的情况下进入了寒冬,短短两年内大量企业倒闭。在顶峰期大量收购企业的打印设备巨头3D system账面上累计的商誉陆续减值,行业内外的资本退潮和补贴的退坡加速了产能的出清,随之而来的质疑让从业者的迷茫加深,行业进入低谷期;

  2016年,国内经过军队改革,新型号武器定型列装,带动增材制造等新技术逐步提高渗透率,这个阶段在航空航天领域使用增材制造的比例和价值量不断提高,行业内以铂力特、华曙高科为代表的企业也进入了资本开支快速提升的阶段。尤其是2020年以来,随着全球供应链的冲击加剧,地缘政治局势动荡等因素,增材制造行业重新获得人们的关注,二级市场中如铂力特估值快速提高,一级市场投融资速度明显加快,大量资本开支和一级融资项目的出现标志着行业进入到快速发展期。

  背景介绍:自3D打印技术诞生以来,一直面临与传统工艺的对比,因此产业的发展以及政策扶植一般来源于现实的危机。1998年,受到东南亚经济危机的冲击,需求变得不稳定,同时供应链的安全被各国政府愈加重视。以美国为代表的发达国家制定了一系列3D打印相关的技术发展路线图催化相关产业的成熟。当时由美国国家制造科学中心领导的增材制造技术路线图开发得到了美国工业界、政府界以及学术组织的支持,形成的路线图将快速成型技术分为三个子类别,包括设计验证系统、过渡技术系统以及直接制造系统,它预测了行业的演进,虽然相关术语时至今日已经改变,但大体框架却保留了下来;

  此后,在2009年,全球性的金融危机带来了供应链的断裂以及需求的不确定性增强,美国政府将增材制造技术视为走出危机的重要技术路径。2009年12月,奥巴马政府发布《振兴美国制造业框架》的政策纲要,将人工智能、3D打印和机器人作为重振美国制造业的三大支柱。在2009年度增材制造路线图研讨会上,来自学术界、工业界和政府的65位专家共同制定了未来10-20年的增材制造研究的路线图,与会者在研讨会上提交白皮书,阐述对增材制造的看法以及未来的技术实现路径,涵盖了26条具体建议。与1998年的路线年的路线图更加着重于研究领域,执行的机构大部分为研究机构,其中工业界参与度只有32%,而大学等研究机构占比高达45%,因此主要是用于课题的研究,因此相较于1998年路线图的前瞻性和准确性有所差距;

  美国国家增材制造创新机构America makes每隔一段时间组织力量对增材制造的技术发展路径进行制定,目前最新的一版为2018版。2016年9月,在俄亥俄州,AMSC组织了第二次面对面的闭门会议,审定了路线图的初稿,项目组分为八个小组,每个小组致力于特定领域最新的技术路线图对现有标准和开发中的标准进行编目,并根据需求修订新标准,随后进行差距分析,根据这些因素起草路线图,标准包括了设计、工艺、材料、资格认证、评估和后续维护等多个领域;

  2020年以来,全球供应链遭遇冲击,以供应链弹性为核心的生产方式得到制造业的认可,增材制造具有无库存柔性生产等特点,因此在供应和需求不确定的情况下实现按需生产,因此近年来逐步得到各国政府的重视。下面列举了国内和国外近年来有关领域的产业政策:

  国内政策方面:增材制造技术在航空航天领域的率先应用以及在民用领域的广阔前景被世界各国政府逐步认可,在我国,金属增材制造技术的发展并不落后于海外,这得益于我国出台了较多的产业政策扶持增材制造技术,并制定了行业标准引导产业的健康有序发展。2020年2月,工信部联合标准委员会发布《增材制造标准领航行动计划(2020-2022)》,明确提出了立足我国国情同时对标国际先进水平的增材制造标准体系,并提出了发展目标。在十四五规划中,明确了发展增材制造技术的重要性,并将其列为未来规划发展的重要领域;

  海外政策方面:受到2020年以来全球供应链中断和人工成本提升的扰动,各国政府尤其是欧盟和美国等发达国家积极推动增材制造技术的使用,以帮助当地企业完成再工业化,恢复供应链的安全稳定。因此,美国和欧洲相继推出了增材制造技术路线年年中,拜登政府推出了AM forward计划,旨在使用增材制造技术提高中小企业的竞争力。

  二十世纪二十年代以来,全球主要面临三大矛盾:原材料价格高位滞涨、供应链安全遭遇挑战和国际冲突日益尖锐——物流成本抬高、生产效率降低,逆全球化的思潮冲击了人们本就脆弱的信任,供应链安全遭受挑战,地缘政治和局部冲突加剧了地区的不安全感,提高了对于快速响应和武装军队能力的要求,三大矛盾相互影响,构成了当今全球供应和需求双双不稳定的新局面;

  增材制造的出现让各国发现了新形势下缓解原材料价格高位、供应链不稳定以及装备产能瓶颈的新方法——增材制造的材料回收率相较于传统工艺高、短流程的生产模式适合产业工人短缺以及基础工业薄弱的国家,而在国际地缘政治中受到威胁的国家,快速成型技术可以使其短期内具备较强的武装力量,因此近期各个国家都在积极使用增材制造技术解决其面对的问题;

  以沙特为例,2022年12月中国代表团访华期间,沙特各企业与中国签署了一系列企业合作协议,涵盖了运输、物流、医疗、建筑和制造业等等领域,协议价值高达300亿美元,其中代表团中出现了中国的3D打印企业西帝摩,沙特使用增材制造技术解决其油井钻头的更换,其无模具短流程短周期的特点,使其实现了钻头的快速更换。而沙特独特的地理条件和薄弱的工业基础也使其无法实现大规模的铸造,因此增材制造将成为其解决自身供应链安全、减少库存备货和仓储物流成本的重要方法。

  作为新兴工艺,通过降维成二维烧结逐层堆叠的加工模式,增材制造具有传统的变材制造和减材制造不具备的优势,对于超复杂结构、短周期高柔性需求以及高性能要求部件,其适应能力更强,制造成本更低。经历了上升期、过热期、低谷期,在2016年军队体制改革完成后新的武器装备定型以及2020年供应链不稳定性的背景下,增材制造逐渐被人们重视,各国纷纷出台产业政策扶持,行业进入了快速发展期,我们认为增材制造技术已经步入技术成熟度曲线的第四阶段。

  3D打印行业大致可以分为上中下游三个环节。其中上游环节为原材料及零件,包括3D打印原材料、核心硬件和软件等,中游为3D打印设备和服务,其中在产业发展初期国产化率尚不高的情况下还存在3D打印设备代理商,下游主要为航空航天、汽车、医疗、消费及电子产品等领域:

  3D打印原材料:是影响产品质量的重要因素,目前使用的金属粉末要求纯净度高、球形度、粒径分布窄、氧含量低。目前国内的金属3D打印材料已经基本满足国产设备及下游需求,设备厂商一般与第三方材料厂商合作开发各类金属材料及熔融工艺,少量3D打印设备及打印服务厂商会自主生产金属3D打印材料。目前国内比较知名的3D打印粉末提供商包括有研粉材、中航迈特、威拉里、宁波众远、西安赛隆等;

  核心硬件:增材制造使用的核心硬件包括振镜和激光器,目前国内大部分企业主要采购自美国和德国,存在依赖进口的情况(以华曙高科为例,2022年上半年振镜国产化率为0.9%,激光器国产化率为30.1%)。随着国产振镜和激光器的研制成功及性能提升,目前已实现部分进口替代。比较有名的激光器或振镜提供商包括锐科激光、创鑫激光、大族斯特、正时精控、金橙子等;

  软件服务:3D打印软件包括工业软件及应用软件,应用软件主要是产业链上下游主体基于需求开发提供,如辅助设计、工程处理、仿真模拟、智能处理软件,工业软件系统指控制3D打印设备的控制系统,是3D打印设备的核心中枢。目前行业内的大部分设备的工业系统大部分向第三方采购,软件性能提升依赖于软件服务。国内比较有名的工业软件服务商为安世亚太。

  中游——增材制造行业中游主要包括3D打印设备制造商和设备技术服务提供商:

  3D打印设备:其中3D打印设备是中游、也是产业链的核心主体。增材制造设备制造商研发、生产打印设备提供给下游客户使用,并根据客户反馈不断更新换代,向上游传递市场需求,推动产业链水平提升;

  3D打印服务:近年来,随着增材制造需求的提升,出现了增材制造服务提供商,主要通过3D打印设备为客户提供打印服务及各类衍生的技术服务;

  3D打印设备代理商:由于打印应用需求的增多以及打印设备厂商数量的提高,代理设备销售的中介企业也逐渐增多,随着上下游分散化趋势,代理设备企业将会进一步提高影响力。

  目前由于增材制造行业最有活力的领域是航空航天,因此主要的客户结构来自于科研单位及高校、各大巨头企业的研发部门以及军工单位的下属院所,此外增材制造在快速修复的领域的优势使其在有相关需求的企业中有所应用,比如油气勘探中的钻头修复和更换,就使用了增材制造技术。

  公司间业务种类犬牙交错:经过多年的发展,产业链中分化出多种增材制造企业类型,他们业务相互交错,形成了独特的业态分布:

  纯粹的增材制造企业:以铂力特、华曙高科、飞而康、鑫精合为代表的企业,为了扩充体量、争取足够多政策和融资的支持,大多向产业链上下游进行延伸,在多个领域进行布局,形成了增材制造的产业生态。同时,近年来,在军民融合和武器定型放量的大背景下,军工的订单呈现出“小核心,大协作”,即以主机厂为核心,在国内军民企业中寻找配套厂商,民营企业深度参与武器装备的研发、试制和量产。在这一背景下,增材制造企业也深度参与了航空航天领域零部件的试样,得益于军品订单的快速释放,行业内的部分头部公司纷纷拓展了从粉末到设备到服务的全产业链生态;

  传统业务转型的巨头:以天工国际、有研粉材、抚顺东工、敬业增材和钢研集团为代表的传统行业巨头纷纷入局,该部分企业凭借自身资本、产业、技术以及客户渠道等资源优势,在产业中取得了一定的优势;

  下游客户研发部门:此外还有一些行业参与者,他们属于各企业的科研单位,他们既是下游的终端客户,同时也参与到产业链的各个环节,是产业内不可忽视的力量。例如各大主机厂的科研单位,他们也会采购和招标金属增材制造设备,建设打印服务中心,以满足自身科研和批产的需求。

  技术传承:目前主流的增材制造技术主要分为选区熔化和直接能量沉积两条,下面将讲述两条技术路线的技术传承:

  选区熔化:选区熔化技术主要包括激光选区烧结(SLS)、激光选区熔化(SLM)以及电子束熔融成型(EBM)等。选区激光烧结(SLS)技术最早由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的Carl Deckard学者在其硕士论文中首次提出,此后由DTM公司将其商业化,即SinterStation 2000,随后的DTM为3D System公司收购,而最早广义的SLS包括了非金属和金属两种加工工艺——区别在于非金属烧结对温度场和气氛控制的要求较高,而金属烧结则对激光能量密度和控制精度有较高要求。由于SLS技术在烧结金属的过程中,金属并未完全熔融,因此成型后的零部件在性能上有所缺陷,因此诞生了SLM技术,与SLS的区别在于金属粉末在加工过程中被快速熔化。SLM Solution是选区激光熔融(SLM)路线D system、EOS、雷尼绍以及GE等公司,技术路线得到了快速发展。早期在激光器功率不够的情况下,烧结金属的温度不达标,因此主要采用粉末外层包覆复合粘结剂的方式烧结,随着近年来高功率激光器的出现,直接烧结金属的工艺也愈发成熟。国内高校最早于上世纪90年代引入SLM技术,西北工业大学、华中科技大学以及北航等学校研究较多。2010年以后,铂力特经过市场调研,瞄准了SLM技术作为主要的攻关方向,随后逐步形成了EOS代理加工、自研设备和打印服务的收入结构。DTM的创始人许小曙从3D system离开后,回国创办了华曙高科,由SLS技术向SLM路线延伸,并逐步发展出非金属和金属两大技术路线。此外,EBM(电子束熔融成型)由瑞典的Arcam最早商用化,随后在国内的清华大学、西北有色研究院等研究机构有所应用,目前国内主要是清研智束、西安赛隆等企业;

  直接能量沉积:能量沉积包括电弧增材制造(WAAM)、激光立体成型(LSF)、电子束能量沉积(EBFF)等。电弧增材制造技术主要是起源于英国的克兰菲尔德大学,随后挪威钛等公司将其商业化落地,国内的南京理工大学、华中科技大学以及西安交通大学凭借焊接领域的积累,研究成果先后在英尼格玛、武汉天昱以及西安增材创新研究院落地转化。激光立体成型最早由美国各高校的国家实验室发明,其中技术水平较为领先的是美国能源部下属的AreoMet,此后国内如西工大、北航等高校也开始了研究,并在中科煜宸、鑫精合、北京煜鼎、铂力特等企业进行了成果转化。而电子束能量沉积技术由于应用较少目前国内没有知名的企业。

  竞争门槛:增材制造是高科技、高附加值的技术密集型产业,技术壁垒高、设备资本投资大,同时在生产工艺、性能指标上较传统制造业有更高的技术要求。另外,产业定制化属性也使得公司需要深度参与客户产业的产业前期论证和定制化设计,具有较强的客户黏性。目前增材制造技术尚处于产业快速成长期,因此核心技术团队在经验上的积累十分重要,先发者具有人才和数据库优势:

  技术壁垒:由于增材制造设备涉及到粉末的快速烧结和冷却,因此振镜的精确定位、风场对粉末溅射的抑制和晶格结构的形成等方面技术难度较高,目前仅有少数增材制造企业掌握性能达到锻造水平的飞机承力结构试验件的生产工艺,具有较高的技术壁垒;

  认证资质壁垒:由于目前增材制造的零部件主要应用于航空航天高端领域,下游客户对于保密性和可靠性要求较高。此外,目前航空航天下游客户以飞机、导弹、卫星等零部件制造商为主,隶属于航空工业、航天科工、航天科技等企业,相关研发体系中的研发人员人脉背景较为封闭集中,因此具有较强的客户渠道壁垒。此外,由于航空航天产品每个型号均需要经过立项、试制、预研、试飞、列装等不同阶段,产品定型后,供应商更改的难度较大,因此深度参与型号预研的产品供应商在型号落地后,也会进入稳定的合格供应商名单,新进入者短期内无法进入,只能针对新型号进行试制和预研,因此具有很高的进入壁垒;

  人才壁垒:由于增材制造行业目前处于快速发展期,因此不同的技术路线尚未成熟,需要大量的研发人员投入研发和试错,有经验的增材制造工程师可以针对需求设计零部件结构和支撑,由于增材制造技术的前部设计需要结合专业知识,在零部件加工时深度介入,而核心人才团队可以有效的针对需求设计响应的结构,从而完成业务,因此核心骨干团队非常重要;

  先入壁垒:增材制造产业属于know-how领域,设备的稳定性和控制的精度直接决定了成型零部件的成品率和性能,因此熟悉工艺、具有设备制造技术的先入者凭借多年来积累的数据库和实践经验在产业链中通过长年的设备迭代,在设备的稳定性和零部件的成型经验上积累了较多的数据,具有较强的先发优势。另一方面,由于增材制造粉末价格较高,而累计的品牌效应将使得客户在面对高价值量零部件的情况下更倾向于选择具有成熟经验、品牌力强的供应商。

  行业趋势:虽然国内整体的增材制造水平较国外有较大的差距,但国内头部的金属增材制造企业经过多年的发展和积累,在产业化应用和规模生产方面已经处于国际领先水平。尽管在其他行业的研究中,投资者普遍性的将国内的上市公司与海外的公司进行对比,但我们需要指出——海外上市的增材制造企业主要为民用领域为主,技术也主要是粘结剂喷射、光固化等成本低、精度低的路线为主,而国内已上市和待上市的增材制造企业则是高精度、高成本的SLM等技术路线。除了由于海外高精度、高价值量的增材制造企业大多是某巨头的业务部门(如GE additive)或家族企业(如EOS)暂未上市计划,国内近年来航空航天大量的业务需求也使得行业内公司营收规模达到了上市条件,因此国内外上市的增材制造企业并不能简单的横向对比。而下游客户的需求牵动了产业链的发展升级方向:1)航空航天领域集中式的需求爆发,带动上下游军民企业加工中心的出现,2)主战装备大型零部件的需求提高,带来了对于增材制造设备大型化的需求,3)航空航天自主可控的要求促使国产核心零部件的替代进程加快:

  设备大型化:增材制造在大型钛合金件上的应用已逐渐成熟,针对下游客户的需求,增材制造企业不断提高装备的尺寸,以铂力特为例,其开发的S系列设备从S210的100mm尺寸到S1000的1000mm尺寸,在尺寸变大的同时,激光头的数量也随之增多,成型效率从15立方厘米每小时上升到最高300立方厘米每小时,提高了20倍。根据产业调研信息,每多一个激光头,成型效率提升在20-50%左右不等,目前尚未见到瓶颈。此外,由于打印舱体的空间有限,目前激光头和振镜的数量是效率提升的瓶颈,因此利用振镜对激光进行分光的技术将是未来增材制造成倍提升效率的重要技术;

  小核心大协作下的加工中心出现:随着航空航天领域重点型号的定型,以主机厂为核心,民参军企业配套的趋势越来越明显,由此诞生了两种加工中心的模式:

  1)小核心引导产业链升级:主机厂出于供应安全及性能要求的考虑,参与加工中心的建设。主机厂布局打印中心与“小核心大协作”并不违背,而是一种产能补充。通过自建打印中心,下游客户更加直观的了解到行业发展情况,也能带动整体产业链升级:

  中航沈飞布局增材制造带动产业链需求:2022年9月26日,中航沈飞发布公告,全资子公司与沈北新区政府、沈阳航产集团三方签订《战略合作框架协议》,协同推进航空复材加工、钛合金成型及增材加工、沈阳航空智造生产基地等首期重点项目建设。本次建设旨在发挥供应链链长作用,完善新材料、新工艺布局,提升供应链配套质量及效率,缩短响应时间。我们预计,本次合作将为航空航天领域的增材制造设备的需求提供助力,并实现相关龙头企业业绩的快速增长;

  航天六院增材中心建设启动:2021年9月中心启动了产业化厂房建设及改造工作,2022年3月启动一期项目建设,快速推进产业化实施。2022年下半年,6200平米厂房已经改造完毕投入使用,一期共有40台设备,已有39台设备投入使用,保证了先进动力型号的研制,与此同时,公司同步启动了产业化二期及三期项目的论证工作,目前已经完成二期及三期项目招标工作。11月底设备陆续到位并于12月完成安装,随着二期三期项目的推进,下游需求快速增长,牵动产业链发展升级。

  2)大协作加速扩产配套:随着航空航天领域重点型号的定型,军工小核心大协作的趋势越来越明显。前期投入研发的企业纷纷建立起自己的打印服务中心,以铂力特、飞而康、鑫精合、钢研极光、河北敬业等为首的企业批量生产或购买打印设备进行航空航天核心零部件的打印工作,相关企业加快资本开支建设大中小型打印中心,为上游设备企业带来了较大的营收增长,以湖南华曙高科为代表,可以发现前五大客户中军工客户比例明显提高,此外军工客户的采购量也快速提升,公司产能利用率维持高位,体现出下游客户需求不断提高。此外,铂力特四期定增项目主要目标是建设金属增材制造粉末车间及3D打印服务中心,共计设备505台/套,意味着头部玩家开始进入批产阶段。

  国产化替代加速:国产化替代既是下游客户为了自身供应的安全性和多元化的必然要求,同时也是设备制造商自身出于降本增效,提高产品竞争力的考虑,市场竞争的结果。与十年前国内大量采用海外进口设备相比,近年来国产增材制造设备的市占率逐步提升,以铂力特为例,上市前,铂力特的海外设备制造商代理收入占比高达27.5%,近年来公司加大自研设备研发投入,代理业务逐渐减少,2022年公司实现了设备的全部自研。同时,设备制造商也在积极探索核心零部件的国产化。对于激光选取熔化路线(SLM)来说,目前主要的核心零部件包括振镜、激光器、花键、电机,其中振镜和激光器国产化率仍然处于较低水平,也是设备中价值量较高的核心零部件。根据华曙高科答复函,2022年上半年,国产激光器如创鑫激光已经实现部分供货,单价为2.75万元,相较于公司整体采购价4.55万元下降较多——一方面是由于公司采购较多的进口IPG激光器具有效率高、能耗低、精度高等优点,同时运行时功率衰减少,具有良好的稳定性,因此相较于其他激光器价格较高;另一方面是由于国产激光器生产成本、议价能力相较于海外激光器低。因此综合来看,近年来随着国产激光器厂商的加入,激光器的平均采购价格逐年降低。

  除了目前较为清晰的三大趋势以外,拓扑优化也愈发成为近年来人们关注的重要话题,站在当下时间点来看,虽然目前第三方的拓扑优化团队尚未形成规模,但随着下游需求的多元化以及客户群体的分散化,我们认为,针对特定客户和特定场景的拓扑优化将成为主流。增材制造与拓扑优化彼此需要、相互促进,甚至带来新的需求:

  1) 拓扑优化与增材制造彼此需要:拓扑优化是一种根据给定负载情况、约束条件和性能指标,在给定区域内对材料分布进行优化的数学方法,因此拓扑优化主要是基于有限元网络而非几何的。目前连续体拓扑优化的研究已经较为成熟,比较知名的工业软件包括美国Altair公司的Hyperworks系列软件中的OptiStruct和德国的Fe-design公司的Tosca(目前已经被达索收购,集成到Abaqus中)。拓扑优化和增材制造的集成能够充分发挥两者的优势和潜力。区别于传统的经验式的设计模式和面向设计的性能评估,拓扑优化实现了根据性能要求建立模型,并针对需求进行优化。而经过拓扑优化的方案存在的大问题是结构形式复杂、可制造性差,而拓扑优化是通过有限元分析和计算机仿真模拟计算的结构,因此只有在不考虑结构工艺约束的情况下才能发挥最好的效果。早年间工程师尽管通过拓扑优化设计了很多结构独特、高性能的产品,但是往往囿于工艺限制不得不进行妥协,遵循“实现性优先”,舍弃原有的优势。增材制造的出现解决了这一问题,通过堆叠的方式将三维的实体转化为二维的加工过程几乎对复杂度不敏感,从而实现了自由化的设计。因此企业可以根据自身需求设计并打印复杂的产品,不再受到工艺和制造资源的束缚的工程师也能够真正实现“设计即生产”,因此增材制造让拓扑优化的价值得以完全发挥。同时,另一方面看,增材制造离不开拓扑优化,由于增材制造的原材料价格较传统工艺高,因此要实现平价甚至经济上的优势,拓扑优化是重要的方法。通过拓扑优化确定和去除不影响零部件刚性的材料,在满足功能和性能要求的基础上实现轻量化,不仅美观独特,而且节省了大量材料,尤其是昂贵的原材料。因此从这个角度来看,拓扑优化与增材制造相辅相成、互相成就,拓扑优化技术是增材制造工业软件的核心技术之一;

  2)设计评估与自反馈闭环:增材制造的零部件在打印前、中、后期均需要进行评估,典型的评估方法包括性能仿真和点阵仿真。在打印过程中往往会碰到过度变形、部件开裂、刮板碰撞、支撑断裂等等问题,这与打印前的仿真模拟息息相关。与传统方式不同,增材制造的成本很高,无法承担多次打印失败的风险,因此仿真环境尤为重要,而全数字化的设计及加工方式也为数字孪生提供了可能。由于增材制造涉及到材料的快速熔化和凝固,因此对于熔池的动力学控制以及晶体结构的生长要求更高。一款设计方案诞生后,需要进行数字仿真模拟,然后根据仿真模拟结果优化设计和支撑方案,接着进入下一轮的模拟,直至通过模拟测试。随后,在设备中进行线程试验,试验过程中,软件进行实时模拟仿真,预判可能出现的问题并及时调整。打印结束后,根据部件后续的性能测试进一步优化设计方案,形成闭环;

  3)创新设计拓展新的需求:在目前的增材制造应用中,下游往往会希望增材制造能够替代已有的零部件的制造工艺,诚然,这是目前下游客户最容易接受的路径,但我们同时需要指出,尽管目前大部分的需求仍来自于已有的工艺替代的需求,但新的需求将诞生于创新的设计——例如文创产品,通过拓扑优化和点阵设计的文创产品将引发消费者的购物欲望,从而催生出新的需求。因此,从供给端的角度来看,将来随着增材制造的特性与创新性的设计结合,将在更多的领域催生出新的需求。

  增材制造成本拆分:为了分析增材制造的成本下降的可能性,我们将增材制造加工过程分为八个过程,分别为气体消耗成本、设备调整成本、冷却分离和表面处理成本、设备维护成本、粉末成本、电能消耗成本和折旧成本,此外,还有预先设计与研发的支出成本。在这些成本中,气体消耗成本、设备调整成本、冷却分离和表面处理成本、设备维护成本等均属于历史统计即可得出的数据,由于技术进步较慢等原因在短期内不会发生太大变化,而粉末成本、电能消耗成本以及折旧成本,由于与零部件的情况相关,因此需要具体分析;

  我们将历史相关的成本参数进行了估计,并以一个具体的零部件为例分析相关成本结构以及敏感度。我们假设了一个零件大小935mm*526mm*1463mm的钛合金零部件,由于粉末烧结过程需要附加额外的支撑结构以维持零部件的形状,此处假设支撑部分占零部件的比例约为10%,模型复杂度方面,设定单层层高为20μm,模型复杂度为0.06(即零部件实际成形速度相对于打印机堆积效率的比,越小说明越复杂),以铂力特S1000打印机为参考,得出最终的成本大约为119万元,其中折旧费用和粉末成本最高分别占比48.3%和36.6%;

  与铂力特对比可知,打印服务方面,原材料成本、人工费用以及制造费用分别占比约20%/20%/60%,其中人工费用、制造费用高于模型的主要原因包括前期设计成本和后处理成本等。敏感性分析方面,粉末价格变动±20%,成本变动±7.3%;设备价格价格变动±20%,成本变动±9.6%;人均薪酬变动±20%,成本变动±1.8%;

  根据我们对柏灵激光、飞而康、威拉里、西安赛隆等企业的调研,2012年以来,设备端成本下降了4/5、材料下降了3/4、效率提升四倍、所需支撑下降了33%,良品率提升了10个百分点,分析成本下降的主要原因是加工效率提升带来的单缸机时的下降、规模生产粉末的价格下降、支撑优化后粉末用量的下降。根据我们的模型计算,2012年以来总成本下降了84.2%,预计未来到2025年设备成本下降50%,材料价格下降20%,沉积效率提升3倍,支撑比例不变,良品率提升3个百分点,总成本下降一半。由于增材制造计算成本是按照机时折旧与粉末消耗为主,因此与注塑成形和粉末冶金相比,在零部件数量满足一定条件的情况下,将具有优势;

  据此我们可以画出2022年当前时间点下,某款具体的3D打印零部件的成本与注塑成形、粉末冶金零部件的对比,需要指出的是,一缸粉末增加额外数量的零部件的边际成本几乎相当于粉末本身的成本,因此严格意义上来说,3D打印零部件的成本应该呈现阶梯式跳跃上升。根据我们的模型推算,3D打印在2022年的技术水平之下,打印400件以内的某款零部件的成本相较于注塑成形有较大优势,而假设到2024年技术有所提升,各项成本有所下降,效率提高之下,增材制造可以实现400件的成本低于粉末冶金。同时我们可以看出,到2025年,打印零部件数量达到1600件时,3D打印成本才会高于注塑成形,反映出随着3D打印技术的进步带来的成本降低,3D打印成本相比传统工艺存在优势的零件数量级逐渐变大,增材制造批产的应用空间不断提高。

  成本下降未来可期:近年来成本下降呈现加速趋势,主要原因是17年以后多激光头的出现、下游需求旺盛带来粉末规模效应提高等因素,我们认为未来增材制造降本的主要思路包括:1)新的技术路线)打印效率提高带来的机时下降;3)粉末价格的下降;4)拓扑优化和支撑优化减少粉末用量,未来随着增材制造的成本降低,将带来更多的需求应用。

  增材制造的产业链大致分为上游的原材料、核心零部件以及软件服务,中游的打印设备和打印服务以及下游的具体应用等。经过多年的发展,产业链衍生出不同类型的企业,包括了纯粹的增材制造企业,为了争取足够的资源,他们大多依靠自身优势向产业上下游延申,形成自身生态;也包括了传统业务转型的巨头,凭借自身积累在产业内取得了一定优势;还有一些下游客户自身的研发部门,由于对自身行业有较多了解,因此通过与设备厂合作参与到打印加工环节,拥有一定的议价能力。从技术传承来看,增材制造大致分为选区熔化路线和直接能量沉积路线,相似路线可以延伸和拓展。同时,增材制造具有一定的竞争门槛,包括技术壁垒、认证资质壁垒、人才壁垒以及先入壁垒。从行业发展趋势来看,国内和海外上市企业出现了一定的分化,国内的增材制造企业朝着设备大型化、打印服务规模扩大化以及国产化替代的方向发展。同时,未来随着增材制造下游应用越来越多,第三方的拓扑优化企业将会越来越多,通过将增材制造的工艺和行业知识结合,传统的设计方法将会被面向需求的拓扑设计方法替代,并衍生出更多新的需求。最后我们根据产业调研和历史数据拆解了当前增材制造的成本结构,得出了在一定的生产数量内增材制造的成本低于注塑成型和粉末冶金,随着增材制造各环节成本的降低,将其临界数量将逐渐右移,带来更多的需求应用。

  全球3D打印市场进入快速发展期,我国增速突出:经过多年发展,增材制造产业进入了快速发展发展期,根据《Wohlers Report 2022》报告显示,2021年全球增材制造市场规模达到152亿美元,同比增长19.5%,其中产品市场规模为62.29亿美元,同比增长17.5%,服务收入为90.15亿美元,同比增长20.9%,2017-2021年年复合增速20.1%。根据报告预测,到2025年增材制造收入规模较2021年将增长近2倍,达到298亿美元,到2031年增材制造收入规模将较2021年增长5.6倍,达到853亿美元。而我国的增材制造产业近年来增速明显快于全球,根据中国增材制造产业联盟估算,2021年我国增材制造企业营收约265亿元,近四年平均增长率约为30%,较全球平均增速高出近10个百分点,2021年,50家规模以上企业总营收达到91.2亿元,比2020年的65.5亿元增加近30亿元,同比增长39.2%。根据赛迪顾问预测,未来三年我国3D打印产业复合增长率为24.1%,2024年产业规模增长至500亿元;

  工业级增材制造设备明显增多,其中金属近十年增长十倍:根据《Wohlers Report 2022》显示,2021年全球工业级增材制造设备(指面向工业且售价在5000美元以上的机器)销售量达到26272台,较2020年增长24.9%。过去十年全球金属增材制造设备销售量实现了超过十倍的增长,2021年度全球金属增材制造装备销售量约为2397台,较2020年增长了近10.7%;

  下游应用领域多元化,应用深度不断拓展:增材制造已经被广泛应用于航空航天、汽车、医疗等领域,并逐步被尝试应用于更多领域。如航空航天领域,具有成本不敏感、性能要求高、减重需求大等特点,因此增材制造的先天优势较大,成为了近年来应用领域最多,价值量占比最高的领域。医疗/牙科领域定制化需求较多、消费者价格承受力强,同时时间周期较短,也非常适合使用增材制造产品。此外,在汽车、消费电子、科研等领域,增材制造均发挥着重要作用,因此在各个领域均具有较大的增长潜力。根据Wohlers Report 2022报告显示,2021年增材制造主要应用于航空航天、汽车、消费与电子品、医疗/牙科、学术科研等领域。

  根据Wohlers Report 2022的统计,2021年全球航空航天需求占比16.8%,根据AM power预测,航空航天领域使用增材制造技术制造的最终产品而非模具的比例将大大提高。站在目前的时间点来看,航空航天领域的应用也印证了这一趋势,其应用范围已经从零部件级(飞机、卫星、高超飞行器、载人飞船零部件打印)发展至整机级(发动机、无人机、微/纳卫星整机打印)。

  近年来由于国家陆续开展了低成本生产战略战术武器的方法和新型空天体系的研究,同时民用航天的兴起,带动了航天产业的全面繁荣,金属3D打印完美符合了航天产业多品种、小批量、整体化、轻量化、低成本等需求,势必成为航天产业中主流加工技术甚至是某些产品唯一加工技术,在卫星、武器装备、火箭、太空飞行器多个领域存在较大的增长空间:

  1增材制造实现卫星结构减重:2019年8月17日,千乘一号01星作为主星搭载捷龙一号遥一火箭升空,卫星发射入轨圆满成功。千乘一号是目前国际上尺寸最大的增材制造整星结构,使用轻量化的三维点阵结构完成设计,通过铝合金增材制造技术一体化制备,整星历时14个月完成研制,重量65公斤。与传统卫星相比,传统卫星结构承载比20%左右,整星频率70Hz,千乘一号01星结构承载比15%,整星频率110Hz。该卫星采用铂力特的BLT-S600设备打印,内部采用点阵化结构,零件最小特征仅0.5mm,由于整体轮廓尺寸较大,因此整星内有超过100万个点阵结构特征。通过宏细观一体化优化方法设计的千乘一号考虑了整体工艺约束和整星装配约束,实现了点阵材料细观构型和连接结构的创新设计。目前该设计方法已经用于卫星整星结构、相变储能热控结构与有效载荷支架结构,相较于传统的制造工艺,实现了结构减重30-60%;

  根据中航证券深度报告《新时代的中国航天》,卫星分为通信卫星、导航卫星、遥感卫星三类,按照传统卫星的价值量分布,增材制造潜在可替代总体结构的价值量占比约为6%,按照中性假设2021-2025年增材制造技术的在中小型卫星渗透率在10%左右,在大型卫星的渗透率在2%左右,2021-2025年市场合计规模将达到5.8亿左右。

  2国内外积极使用3D打印提升导弹性能:早在数年前,雷神公司已经用增材制造技术制造出80%以上的导弹部件;ATK公司成功试验了3D打印的高超声速发动机燃烧室;美国海军在2016年首次测试了采用3D打印的导弹部件。与此同时国内在3D打印导弹部件的试验也同样不落后于美方。中国日报海外版发布了一篇题为《3D打印加速中国导弹生产》的文章,文中介绍了航天科工集团利用3D打印技术加速巡航导弹设计和生产的事例。三院的技术人员表示,采用传统的方法制造一个燃气方向舵往往需要数十名技术人员和工人,花费一到两个月才能完成,涉及铸造和焊接等一系列工序。而燃气方向舵用于改变发动机燃气流,用于改变导弹的侧向控制力,仅仅是导弹上的一个小部件,而整个导弹中涉及许许多多的零部件,使用传统工艺步骤长、生产时间长,同时考虑到多数导弹属于小批量生产,因此综合成本也不低;

  而如今采用增材制造技术加工,几个工人一周时间就可以制造出一个方向舵,不仅节省了人力和时间,在重量和精度控制上也比机械加工要好——传统工艺制造的方向舵表明需要进行二次加工,相比之下3D打印制造的零部件表面十分光滑,几乎可以直接安装在导弹上。在制造大型导弹部件的过程中,3D打印将原材料的利用率提高了数十倍,而且产品合格率和结构强度表现更好。目前三院已经成为增材制造技术的重要用户,大量的3D打印技术被用于制造导弹的部件,例如发动机和弹身等。同时,3D打印一体成型的特点让设计不再局限于工艺,增材制造中心与武器装备设计部门合作,将拓扑优化设计引入到新型导弹中,使得工程师们可以设计出传统方法难以制造但性能优异的先进、复杂组件,3D打印重新定义了导弹的设计工作,可以改善导弹的热力性能并尝试之前无法使用的设计。

  3空间站与太空修复:随着我国的航天事业迈向深空,零部件的应急修复成为了重要的课题,考虑到太空的失重环境以及其他星球表面不同的大气和重力环境,使用特殊的材料可以实现在失重条件下微重力环境下的太空制造技术;

  使用太空3D打印机,可以实现4小时内打印出应急的零部件,因此各国纷纷投入研究。同时,3D打印解决的不仅是应急需求,考虑到运输和库存成本,使用3D打印技术在太空中更加具有可行性。由于空间站、基地车以及复杂航天器的系统包括了数以万计的零部件,尽管制造时设计了较高的冗余度,但仍不可避免的面临零部件老化损坏或者是更新升级的需求,而携带大量预制零件不仅占用了大量空间、耗费了宝贵的载荷资源,同时也并不经济。如果太空3D打印可以实现,那么就地制造所需零部件,将较大的节约空间并提高效率。未来,随着太空旅行、太空移民的技术逐步成熟,在空间站或者其他星球建立临时的“零件工厂”将成为可能,进一步减轻重量,提高有效载荷。

  4火箭部件需要增材制造:近年来,随着星链计划的推出以及行业内对航天的重视度提高,火箭发射将朝着高频次方向发展,因此加工的速度成为近年来商业航天关注的重点。传统火箭制造由载荷、制导、推进和结构四个主要系统构成,多年来一直依靠大型工厂、固定工具、复杂供应链以及大量成熟的产业工人,在2年或者更长的时间内完成制造,而商业航天的公司囿于投资久期、发展历史、风险承担能力等因素,不可能采用传统的火箭制造体系,而3D打印无库存、柔性生产、快速制造、性能优异等优点完美的符合他们的诉求,在小批量的情况下,成本甚至较重新培育传统供应链更少。因此3D打印几乎成为商业航天必选的技术路线D打印火箭创业公司Relatively Space为例,其将于近期发射首枚全金属3D打印火箭Terran 1,该火箭载荷约1000公斤,火箭采用了两种类型的3D打印技术制造火箭质量90%以上的结构。公司子公司Stargate可以打印直径3.4米、高7.6米的结构件,是目前最大的金属部件。每个Terran 1装备有九台Aeon 1发动机,通过3D打印减少发动机燃烧室、点火器、涡轮泵、推进器等系统内的零部件数量(数千→100个),其可以在60天的时间内制造出Terran 1的发动机。此外,Relatively Space正在开发新一代火箭——Terran R,将一代火箭的有效载荷提升20倍,同时支持可重复使用,这将有力支撑客户对于大型火箭的商业需求。与Terran 1一样,Terran R也将使用3D打印制造90%以上的零部件。

  2020年7月,长征五号运载火箭在文昌发射中心点火发射,长征五号火箭上采用了50个3D打印的零部件。其中运载火箭上一个重要的零部件——级间解锁装置保护板,就是中国运载火箭技术研究员及工艺研究所通过3D打印加工的。由于火箭上升过程中需要不断的将完成工作的各级单位抛弃,因此级间分离装置非常重要,但由于其保护板单批次加工件数少,采用传统工艺开模成本较高。而通过华曙高科HT1001P制造的3D打印高分子保护板安装更加简单,一体成型无需保存模具,因此综合来看使用增材制造技术加工成本较低。

  我们认为,航天产业的快速扩大必须依靠太空旅游等新兴产业,尽管目前未来前景尚不明确,但随着深空技术的成熟,未来太空旅游将成长为旅游业的重要一极。我们认为,太空旅行的发展与国际旅游业有相似之处,1950年以后,随着世界经济的复苏以及人口的增长,旅行人次及旅行人口比例持续提高,从1950年的1.0%上升至2018年的18.7%。同时国际旅行的比例提高与跨洋旅行的技术提升有关,1950年以后大型的邮轮、宽体客机技术的成熟拉低了整体出行的成本。因此我们判断,随着深空推进技术的成熟以及大型载人工具的出现,几十年后,太空旅行也将成为重要的旅行方式和目的地;

  Ø 2021年太空旅行单人成本在25万美元,未来二十年每年随着技术进步折现到当下的成本降低10%,未来二十到三十年每年成本降低6%;

  Ø 全球来看,人均可支配收入约为3000美元,收入结构方差应大于中国,因此全球可支配收入应该服从方差至少为0.7,期望为0.3万美元的正态分布;

  根据我们上文的假设,单人成本降低至年可支配收入的5-10倍时太空旅行可以被接受,按照我们的预计,到2040年折现后的太空旅行的单人成本将降低至3万美元,大致为当年全球人均可支配收入的10倍,潜在市场空间将达到4亿美元。

  机体结构是决定军机性能的关键要素,国外各代战机结构重量占全机重量的比例不断降低,由此带来了机体疲劳寿命的增长。但相较于理想重量,F35A超重640kg,F35B超重900kg。目前机体结构主要采取以小拼大的方式,通过连接紧固件完成连接,然而这种方法存在机体结构超重、疲劳环节多以至于频发开裂等问题,此外我国的紧固件材料尚依赖进口。通过增材制造进行飞机结构件的一体化设计并制造,既减少了结构件和连接件的数量,又能有效消除分离面,减少冗余结构,减缓应力集中和疲劳薄弱环节。根据《激光加工技术在钛合金航空结构件制造的应用与展望》所述,使用一体化设计可以有效减少机体重量20%以上、减少力学薄弱环节30%以上,有效提升机体寿命,同时简化装配环节,预计缩短制造周期30%以上。

  ——根据央视报道,在鶻鹰战机上,已经有一百余件零部件采用增材制造技术。根据王向明在《飞机新概念结构设计与工程应用》中的描述,通过增材制造整体结构设计,飞机的铝合金加强框——翼梁整体件实现了零部件数量减少50%,减重38%,翼根高度降低1/4、制造效率提升10倍以上;

  北航王华明团队设计的飞机钛合金主承力构件无需大型锻造设备加工,采用激光快速成型双相钛合金特种热处理工艺,使得其主承力构件的安全性和损伤容限接近钛合金模锻件水平。王华明团队先后成功实现了激光快速成形飞机角盒、座椅支座和腹鳍接头等四种钛合金承力结构件。

  鉴于紧张的国际形势,淘汰旧设备采购新装备将是未来我国国防建设的重点,在十四五期间仍将是军用飞机加速批产的阶段。

  对于民用航空制造业来说,性能和成本永远是关注的焦点,与传统加工方式相比,金属增材制造加工周期短,材料利用率高,且最终成型的零部件质量轻、性能好,因此能够满足民航高可靠性、高标准的要求,同时民用航空对经济性有较大的考虑,增材制造作为一个重要的减重手段,逐渐得到民航制造业重视:

  钛合金材质的中央翼缘条,是铂力特在2012年1月使用LSF工艺打印的承力构件,当年通过了商飞的性能测试,2013年应用在国产大飞机C919的验证机中。作为机翼中的关键部件,当时的制造能力无法满足需求,而使用增材制造工艺加工,不仅力学性能通过了商飞的五项性能测试,强度一致性显著优于波音公司标准,更是得到了商飞部门“性能好于锻造件”的高度评价。传统工艺6个月才能完成制造的中央翼缘条,使用LSF技术仅仅耗时五天(正式打印),体现出新产品快速开发一次成型的特点,同时昂贵的钛合金粉末利用率较高,不会造成浪费;

  对于航空航天飞行器而言,减重是永恒的主题,增材制造在点阵结构制造方面具有天然的优势,因此,目前已经在“锱铢必较”的国际民航客机制造领域获得了实际的工程应用,如空客的商业飞机机舱隔板就是典型的代表,使用点阵结构隔离乘客和乘务员区域,同时在紧急状态下还可以充当担架和安全座椅,最终的成形部件由112个部件组装而成,相较于原先的蜂窝复合材料隔板减重45%(30kg),每年可以为空客节省46.5万吨二氧化碳排放量,并有望批量运用于A320客机上;

  我们判断,随着增材制造工艺的成熟,越来越多的型号和零部件将采用增材制造技术,主要替代的市场为精密铸造和部分锻造件。目前由于增材制造技术出现时间较短,因此主要是替代一些非承力件,未来随着越来越多的承力件通过试验阶段,将有望形成更加大的市场空间。由于目前增材制造的前景尚未完全得到验证,因此我们根据下述悲观、中性和乐观的条件进行估计,对于国内未来二十年民用飞机机体结构使用增材制造的潜在市场空间进行预测,预计未来二十年金属增材制造在悲观、中性和乐观条件下的潜在市场空间分别达到1107、1514、1967亿元:民用飞机和军用飞机价值量结构不同,根据前瞻产业研究院,民用飞机机体结构约占飞机价值量的37%,假设单通道、双通道以及涡扇支线的民用飞机机体结构大致在这个范围内;

  由于增材制造是新的技术,承力件、非承力件以及内饰由于重要性不同,因此渗透率有所不同,我们再次对于机身、机翼、尾翼、起落架、内饰件未来二十年的渗透率做出悲观中性和乐观假设。

  根据中航证券深度报告《军用无人机行业深度报告:欲穷千里目,更上一层楼》,2019-2028年全球无人机年产值(含采购)逐年增长,到2028年产值预计达到147.98亿美元,复合增长率5.4%,根据美国国防部公开国防预算美军2016-2022年军用无人机采购费用总额约占国防费用比例为1.2%;参考无人机的发展历程,我国军用无人机市场规模将持续扩大;

  同时,近年来无人作战、蜂群作战以及忠诚僚机的概念兴起。无人机价格低、性能适中同时无人智能化作战等优势就凸显出来,由于本身的耗材属性决定了其需求在军用航空主战装备增速趋缓的情况下仍保持较大的需求量,同时无人作战的理念也让其在军用航空整体的需求量不断提高。无人机市场的迅速增长,势必给金属3D打印市场带来较多需求——

  最近央视首次曝光了国产攻击11无人机,其能够像歼20一样作战,在高威胁、强对抗的实战环境中,也能够完成作战任务,其能力被概括为高隐身、强突防、打得准。无人机之间的通信的稳定性和距离是无人机作战的核心和基础,其必须具备强指向性、抗干扰能力和动态调整能力,我们推测相控阵天线将有效提升通讯的强度,因此将来会成为军用通讯的重要手段。根据铂力特公众号公布的BLT-S1000最新应用案例中的描述:“阵面板是阵列天线中用于安装辐射单元的载体,由不少于两个辐射单元规则或随机排列并通过适当激励获得辐射特性的特殊天线。阵列天线的辐射电磁场是组成该天线阵各单元辐射场的总和(矢量和)”,

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